کنترلر حرفه ای شش محوره سارکی – Six Axis Sarkie Controller

کنترلر سارکی (Sarkie) یک کنترلر حرفه ای شش محوره طراحی شده برای پرینتر های سه بعدی و دستگاه های CNC است که از طیف کاملی از ویژگی ها و امکانات بهره می برد. این کنترلر علاوه بر هسته  ی قدرتمند ATMEGA2560، دارای ارتباط پرسرعت USB، شش محور مجزا، پاور ریل ۱۲ و ۵ ولت، پنج خروجی مجزا ۳۰۰ وات، یک خروجی ۹۰۰ وات، پنج سنسور دما، شش انداستاپ، خروجی نمایشگر و کارت حافظه، خروجی اکسپنشن، خروجی پروگرمینگ، خروجی تغذیه، خروجی ریست و محافظت پلاریته معکوس نیز می باشد.

ویژگی های کنترلر سارکی

کنترلر سارکی با هدف بهره مندی از امکانات و ویژگی های کامل طراحی و تولید شده است. در طراحی این کنترلر طیف وسیعی از نیاز ها در نظر گرفته شده است تا این کنترلر از هر لحاظ کامل باشد و بتوان از آن در هر نوع دستگاهی با هر نوع نیازی استفاده کرد. کنترلر سارکی اولین کنترلر طراحی و تولید شده ی ایرانی است و مشابه دیگری ندارد. این کنترلر از پرینتر های سه بعدی، دستگاه های CNC لیزر، دستگاه های CNC فرز، دستگاه های پلاتر و سایر دستگاه های چند محوره تا شش محور پشتیبانی می کند.

• طراحی کاملا انحصاری و اختصاصی
• طراحی و تولید کاملا ملی (ساخت ایران)
• استفاده از متریال ساخت با کیفیت در تولید مدار چاپی
• مدار چاپی گرید تجاری با علام راهنمای کاملا مشخص
• مونتاژ کاملا حرفه ای دستی و با کیفیت فوق العاده بالا
• استفاده از قطعات اصلی و درجه یک در مونتاژ مدار چاپی
• طراحی اصولی مدارچاپی با در نظر گرفتن اصول مهندسی
• سه خروجی ۳۰۰ وات مجزا برای اکسترودر های E0 تا E1
• دو خروجی ۳۰۰ وات مجزا برای فن های FAN0 و FAN1
• یک خروجی ۹۰۰ وات مجتمع برای هیت بد Heated Bed
• دارای شش انداستاپ مجزا با سوکت خروجی سه پین (+-S)
• پاور ریل قدرتمند دارای کاهنده های ۵ ولت و ۱۲ ولت ۱ آمپر
• دارای پنج سنسور دما مجزا با تثبیت سخت افزاری مقدار خوانده شده
• هسته ی قدرتمند میکروکنترلر ATMEL ATMEGA2560 16U2
• دارای خروجی ریست جهت تعبیه ی کلید ریست خارجی روی بدنه دستگاه
• دارای دو خروجی سوکتی و یک خروجی ترمینالی جریان بالا برای محور
• دارای خروجی تغذیه جهت روشن و خاموش کردن منبع تغذیه های قابل کنترل
• دارای سوکت پروگرمینگ ISP جهت برنامه ریزی میکروکنترلر توسط پروگرمر
• ارتباط پرسرعت USB دارای چیپ CH340G با قابلیت استفاده از خروجی مجزا
• دارای خروجی های نمایشگر، کارت حافظه، انکودر و بازر و … (EXP1 و EXP2)
• دارای خروجی اکسپنشن جهت گسترش کارایی بیشتر برد طبق نیاز مصرف کننده (EXP3)
• دارای ولتاژ ورودی گسترده ۸ تا ۲۴ ولت با قابلیت تنظیم ولتاژ های مختلف در بخش های مختلف
• دارای محافظت پلاریته معکوس جهت جلوگیری از اشتباه زدن قطب های مثبت و منفی ورودی تغذیه
• دارای فیوز های قابل برگشت جریان بالا حهت جلوگیری از اتصالات و صدمه های احتمالی به کنترلر
• دارای خروجی ترمینالی جریان بالا برای کلیه ی اکسترودر ها، فن ها، هیت بد و تغذیه های ۱۲ و ۵ ولت
• دارای شش محور مجزا با قابلیت پشتیبانی از درایور های A4988، DRV8825، LV8729، TMC2100 و…
• قابلیت نصب هیت سینک در بخش پایین برد جهت جلوگیری از داغ شدن بیش از حد ماسفت ها و رگولاتور های کنترلر

نمونه ی اولیه

نمونه های اولیه ی این کنترلر در فروردین و اردیبهشت ماه سال ۱۳۹۸ طراحی و تولید شده اند. تست های لازم این کنترلر گرفته شده است و بعد از اصلاح کامل مشکلات و بهبود کارایی آن نسخه ی های نهایی برای تولید آماده شده اند. توجه کنید این برد ها شامل لایه های محافظ و راهنما نمی باشد. این برد ها صرفا جهت عیب یابی هایی نهایی تولید شده اند.

کنترلر نهایی

کنترلر سارکی در دو رنگ سبز/سفید و چهار نسخه تولید شده است که در جدول قیمت بندی در پایین صفحه ویژگی های هر یک ذکر شده است. تصویر زیر مربوط به کنترلر نسخه کامل برد سبز رنگ است.

تصویر زیر مربوط به کنترلر نسخه کامل برد سفید رنگ است.

قیمت و نحوه ی خرید کنترلر

برای مشاوره، راهنمایی و یا خرید این کنترلر از طریق تلگرام یا واتزاپ در ارتباط باشید.

AK

نکته مهم: باتوجه به قیمت قطعات در بازار قیمت کنترلر ممکن است کمی متفاوت باشد.

نکته مهم: برای مقایسه ی قیمت این کنترلر و کارایی آن، قیمت کنترلر RUMBA+ را از بازار استعلام کنید.

نکته مهم: نسخه ی لایت فقط مناسب دستگاه های CNC و CNC لیزر و نسخه ی کامل مناسب تمامی دستگاه های CNC، لیزر و پرینتر سه بعدی است.

تفاوت نسخه ی لایت و نسخه ی کامل

تنها تفاوت دو نسخه ی کامل و نسخه ی لایت در ماسفت های توان بالا ریل پاور است. در نسخه ی لایت ماسفت های پاور اکسترودر ها و هیت بد حذف شده اند تا با توجه به این که این شش ماسفت در دستگاه های سی ان سی و لیزر عملا کاربردی ندارند، از قیمت برد کاسته شود. به این صورت که در نسخه ی کامل سه ماسفت برای اکسترودر ها، دو ماسفت جهت کنترل فن ها (یا لیزر/اسپیندل) و سه ماسفت مجتمع جهت کنترلر هیت بد وجود دارد. اما در نسخه ی لایت تنها یک ماسفت جهت کنترلر لیزر یا اسپیندل و یک ماسفت جهن کنترل فن ها وجود دارد.

برد نسخه لایت چهار محوره ویژه ماشین های سی ان سی و لیزر

برد نسخه کامل مناسب تمامی دستگاه های سی ان سی و لیزر و پرینتر های سه بعدی

سازگاری با ماژول ها، نمایشگر ها، درایور ها و سایر لوازم های موجود در بازار

کنترلر سارکی با هدف سازگاری و پشتیبانی از ماژول ها، نمایشگر ها، درایور ها و سایر لوازم موجود در بازار ساخته شده است و تا جایی که امکان داشته به صورت گسترده طراحی شده است. اکثر موارد رایج و پرفروش در ایران به کدنویسی اضافه شده اند و موارد جدید نیز در طی زمان بروز رسانی خواهند شد. برای کسب اطلاعات بیشتر، مشاوره، راهنمایی در رابطه با کنترل سارکی می توانید از طریق تلگرام یا واتزاپ در ارتباط باشید. تصویر زیر تستسی از کنترلر سارکی به همراه درایور DRV8825، موتور استپر ۰٫۹ درجه و ماژول نمایشگر Reprapdiscount گرافیکی با فریمور CNC MILL است.

هدیه خرید کنترلر سارکی

علاوه بر اینکه کنترلر سارکی برخلاف برد های چینی که بدون هیچ گونه آموزش یا پشتیبانی ارائه می گردند، کنترلر سارکی دارای پشتیبانی و آموزش تصویری کامل و جامعی است. همچنین جهت قدردانی و تشکر از خریداران کنترلر سارکی، پکیجی کامل و استثنایی برای خریداران در نظر گرفته شده است که با تخفیف ویژه ای تقدیم می گردد. این پکیج شامل Firmware دیباگ شده و بدون مشکل Marlin V2.0 برای پرینتر های سه بعدی یا Firmware LASY V2.0 برای دستگاه های لیزر یا Firmware CNC MILL V2.0 برای دستگاه های سی ان سی به ارزش ۴۵۰,۰۰۰ تومان است که با تخفیف ویژه ای تقدیم خریداران کنترلر سارکی تقدیم می گردد. (هر برد یک برنامه)

آموزش تنظیم و استفاده از کنترلر

کنترلر سارکی دارای پشتیبانی کامل از برنامه های مختلف است و به صورت پیشفرض در ورژن دوم Marlin Firmware برای پرینتر های سه بعدی، در ورژن دوم LASY Firmware برای دستگاه های لیزر و همچنین در ورژن دوم CNC MILL Controller Firmware برای دستگاه های CNC اضافه شده است و بعد از خرید به خریداران تقدیم می گردد. کلیه ی Firmware های ارائه شده به خریداران از نوع دیباگ شده و بدون مشکل هستند.

در رابطه با آموزش تنظیم و استفاده از این کنترلر آموزش کاملی در دست نوشتن است که شامل موارد زیر می شود.  طبیعی است کلیه ی آموزش های در نظر گرفته شده برای این کنترلر برای سایر برد ها نیز قابل استفاده هستند و عزیزانی که از سایر برد ها نیز استفاده می کنند نیز می توانند جهت استفاده از این آموزش های از طریق واتزاپ یا تلگرام در ارتباط باشند. کلیه ی آموزش های زیر تنها برای خریداران این کنترلر رایگان هستند.

• توضیحات کامل پورت ها و سوکت های کنترلر به همراه تصویر
• نحوه ی صحیح نصب درایور های مختلف و تنظیم آن ها به همراه تصویر
• نحوه ی خروجی گرفتن برای دستگاه های پرینتر سه بعدی بعد از نصب و تنظیم کنترلر
• نحوه ی خروجی گرفتن برای دستگاه های CNC لیزر و فرز بعد از نصب و تنظیم کنترلر
• نمونه های قابل انجام جهت تست برای دستگاه های پرینتر سه بعدی و دستگاه های CNC لیزر و فرز
• نکات مهم دستگاه های پرینتر سه بعدی و دستگاه های CNC شامل نکات نگه داری و رفع ایرادات احتمالی
• نسخه ی به روز بهینه سازی شده Firmware Marlin V2.0 (نسخه ی پچ AK) مخصوص پرینتر های سه بعدی
• نسخه ی به روز بهینه سازی شده MILL Controller V2.0 (نوشته شده توسط خود ما) مخصوص دستگاه های CNC لیزر و فرز

نکته مهم: این آموزش با صرفا برای این کنترلر نوشته شده است ولی با سایر برد ها نیز سازگاری دارد. آموزش تنها برای خریداران این کنترلر به صورت رایگان ارائه خواهد شد. افرادی که از کنترلر های دیگری استفاده می کنند می توانند جهت تهیه ی آموزش از طریق تلگرام یا واتزاپ در تماس باشند.